Lizenzierung bezeichnet den Prozess der behördlichen Zulassung eines Fahrzeugs, das dadurch die Erlaubnis erhält, am öffentlichen Straßenverkehr teilzunehmen. Bei Oldtimern ist dieser Prozess oftmals von besonderem Interesse, da viele Länder spezielle Zulassungsverfahren und Kennzeichen für historische Fahrzeuge vorsehen. Diese Sonderzulassungen dienen dazu, die historische Bedeutung und den kulturellen Wert dieser Fahrzeuge anzuerkennen und zu würdigen.
Für die Zulassung von Oldtimern gelten in der Regel besondere Kriterien, die sich von denen für moderne Fahrzeuge unterscheiden können. Dazu gehören Anforderungen an das Mindestalter des Fahrzeugs, seinen Erhaltungszustand und die Originalität der wichtigsten Bauteile. Eine erfolgreich durchlaufene Lizenzierung endet häufig mit der Vergabe eines speziellen Oldtimer-Kennzeichens oder einer Plakette, welche die Einstufung als historisches Fahrzeug signalisiert und oft mit Vergünstigungen wie steuerlichen Erleichterungen und Ausnahmen von Umweltzonenregelungen verbunden ist.
Im Rahmen des Oldtimer-Ankaufs ist das Vorhandensein einer gültigen Lizenzierung bzw. die Möglichkeit, eine solche zu erhalten, von großer Bedeutung. Es wird nicht nur als Beleg für die Fahrtüchtigkeit und den korrekten Zustand des Fahrzeugs gesehen, sondern auch als Wertfaktor, der die Attraktivität und den Marktwert des Oldtimers steigern kann. Sammler und Liebhaber legen oftmals großen Wert darauf, dass ihr künftiges Fahrzeug rechtmäßig lizenziert werden kann und damit uneingeschränkt teil des mobilen Kulturguts ist.